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2026年OpenClaw最新部署教程及IMessage调用实现指南（原Moltbot、Clawdbot）

小智 • • AI • 阅读 567

在数字化办公与智能交互场景中，OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）的功能扩展性备受关注。本文将详细拆解OpenClaw的完整部署流程，并聚焦通过Tailscale构建安全网络隧道，实现Linux服务器部署的OpenClaw网关与Mac设备互联，进而管理Mac端iMessage的具体操作，全程遵循原有技术逻辑与操作细节，确保信息的准确性与实用性。

在数字化办公与智能交互场景中，OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）的功能扩展性备受关注。本文将详细拆解OpenClaw的完整部署流程，并聚焦通过Tailscale构建安全网络隧道，实现Linux服务器部署的OpenClaw网关与Mac设备互联，进而管理Mac端iMessage的具体操作，全程遵循原有技术逻辑与操作细节，确保信息的准确性与实用性。

2026年OpenClaw最新部署教程及IMessage调用实现指南（原Moltbot、Clawdbot）

一、整体架构说明

本次实现的核心架构是基于Linux系统部署OpenClaw网关，借助Tailscale搭建安全的私有网络（tailnet），使Linux服务器与Mac设备形成局域网互联，最终通过OpenClaw网关实现对Mac端iMessage的远程管理。具体架构流程如下：

  1. 核心组件交互：
    • 网关主机（Linux/虚拟机）：部署Clawdbot网关，配置iMessage相关通道参数，通过SSH协议（用于imsg rpc通信）和SCP协议（用于附件传输）与Mac设备交互；
    • Mac设备：需登录Messages应用（即iMessage），开启远程登录功能，作为iMessage的实际运行载体；
    • Tailscale网络：构建安全隧道，使Linux服务器与Mac设备处于同一虚拟局域网，通过主机名或100.x.y.z网段的私有IP实现互联互通；
    • 用户交互：用户通过登录网关主机（user@gateway-host），借助OpenClaw发起指令，间接操控Mac端iMessage执行发送消息等操作。

架构示意图如下：

┌──────────────────────────────┐ SSH (imsg rpc) ┌──────────────────────────┐
│ Gateway host (Linux/VM) │──────────────────────────────────▶│ Mac with Messages + imsg │
│ - clawdbot gateway │ SCP (attachments) │ - Messages signed in │
│ - channels.imessage.cliPath │◀──────────────────────────────────│ - Remote Login enabled │
└──────────────────────────────┘ └──────────────────────────┘
▲
│ Tailscale tailnet (hostname or 100.x.y.z)
▼
user@gateway-host

二、OpenClaw部署前期准备

（一）硬件与系统要求

  1. 服务器端：需使用Linux操作系统的虚拟机或物理服务器，推荐内核版本为5.10及以上（如Linux 5.10.134-19.2.al8.x86_64），确保系统兼容性；服务器内存需满足2GiB及以上，保障OpenClaw网关与Tailscale服务稳定运行。
  2. Mac设备端：需运行macOS Monterey 12.0及以上版本（如macOS 15.1.1、macOS 26.2.0等），满足Tailscale安装与运行要求；同时需确保设备已登录iMessage账号，且网络环境稳定。

（二）软件与账号准备

  1. 必备软件：Tailscale客户端（分别用于Linux服务器和Mac设备）、OpenClaw（Clawdbot）相关组件、SSH工具（系统自带或第三方工具）；
  2. 账号注册：需在Tailscale官方平台完成注册，用于创建私有网络（tailnet），管理关联设备；Mac设备需拥有有效的Apple ID，用于登录iMessage和Tailscale。

（三）网络环境要求

  1. Linux服务器与Mac设备需具备稳定的互联网连接，确保Tailscale注册、安装及设备互联过程不受网络中断影响；
  2. 需开放必要的网络端口（如SSH默认端口22），确保服务器与Mac设备之间的协议通信正常；
  3. 避免使用存在严格网络限制的环境（如部分企业内网、受限校园网），防止Tailscale隧道构建失败。

三、详细部署与配置步骤

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2026年OpenClaw最新部署教程及IMessage调用实现指南（原Moltbot、Clawdbot）

 

2026年OpenClaw最新部署教程及IMessage调用实现指南（原Moltbot、Clawdbot）

（一）Tailscale配置：构建安全网络隧道

Tailscale是实现Linux服务器与Mac设备互联的核心工具，需按以下步骤完成两端配置：

1. Tailscale账号注册

访问Tailscale官方网站，点击“Get started – it’s free!”完成账号注册，注册过程需填写必要信息（如邮箱），并完成验证。注册成功后，进入Tailscale管理控制台（Admin console），可查看设备管理、网络设置等功能模块。

2. Mac设备端Tailscale安装与配置

  1. 下载安装：
    • 访问Tailscale官方下载页面（https://tailscale.com/download），选择macOS版本下载；也可通过Mac App Store搜索“Tailscale”进行安装；
    • 安装完成后，确认设备满足系统要求（macOS Monterey 12.0及以上），否则可能导致功能异常。
  2. 启动与登录：
    • 打开终端，执行以下命令启动Tailscale：/Applications/Tailscale.app/Contents/MacOS/Tailscale up；
    • 执行命令后，按提示登录已注册的Tailscale账号，登录成功后，Mac设备将加入Tailscale创建的私有网络（tailnet）。
  3. 设备状态查看：
    • 登录Tailscale管理控制台，在“Machines”页面可查看已加入的Mac设备，显示设备名称（如macbook-pro）、IP地址（100.x.y.z网段，如100.69.55.25、100.107.177.23）、Tailscale版本（如1.94.1）、系统版本（如macOS 15.1.1）及连接状态（Connected）。

3. Linux服务器端Tailscale安装与配置

  1. 下载安装脚本：
    • 访问Tailscale官方Linux安装页面（https://tailscale.com/download/linux），获取对应Linux发行版的安装脚本；
    • 登录Linux服务器终端，执行获取到的安装脚本，完成Tailscale客户端安装。
  2. 启动与登录：
    • 安装完成后，在终端执行tailscale up命令启动Tailscale服务；
    • 按提示登录与Mac设备相同的Tailscale账号，登录成功后，服务器将加入同一私有网络（tailnet）。
  3. 设备状态验证：
    • 回到Tailscale管理控制台“Machines”页面，可看到Linux服务器已显示在设备列表中，包含设备名称（如izj6chsczlkwt1ci0ok4s7z）、私有IP（如100.119.205.79）、Tailscale版本（如1.94.1）、系统版本（如Linux 5.10.134-19.2.al8.x86_64）及连接状态（Connected），此时Mac与Linux设备已处于同一虚拟局域网，可互相通信。

4. DNS配置（解决Linux网络不通问题）

部分Linux服务器安装Tailscale后，系统DNS可能被Tailscale覆盖，导致外网访问异常，需手动配置DNS：

  1. 登录Tailscale管理控制台，进入“DNS Settings”页面；
  2. 在“Global nameservers”区域，勾选“Override DNS servers”（覆盖DNS服务器）；
  3. 选择公共DNS服务器，如Google Public DNS（8.8.8.8、8.8.4.4）或Cloudflare Public DNS（1.1.1.1、1.0.0.1），也可手动添加其他可用DNS服务器；
  4. 保存配置后，在Linux服务器终端执行systemctl restart tailscaled重启Tailscale服务，使DNS配置生效。

5. 可选：配置认证密钥（自动化部署场景）

若需批量添加设备或自动化部署，可配置Tailscale认证密钥：

  1. 在Tailscale管理控制台，进入“Settings > Auth keys”页面；
  2. 选择“Reusable”（可重复使用），设置密钥有效期（1-90天，建议按实际需求设置，避免长期有效导致安全风险）；
  3. 点击“Generate auth key”生成密钥，将密钥保存备用，后续可通过该密钥自动认证新设备，无需手动登录。

（二）Mac设备相关配置

1. 开启远程登录权限

  1. 打开Mac设备的“系统设置”，进入“通用 > 共享”选项；
  2. 勾选“远程登录”功能，允许其他设备通过SSH连接到该Mac；
  3. 可在“远程登录”设置中，指定允许访问的用户（如仅当前用户、所有用户或特定用户组），增强安全性。

2. 配置完全磁盘访问权限

  1. 进入Mac“系统设置 > 隐私与安全性 > 完全磁盘访问权限”；
  2. 点击左下角“+”号，添加“sshd-keygen-wrapper”程序（路径通常为/usr/libexec/sshd-keygen-wrapper）；
  3. 确保该程序已勾选权限，否则可能导致SSH连接后无法访问Mac端iMessage的聊天数据库（chat.db）。

3. 确认iMessage登录状态

  1. 打开Mac设备的“Messages”应用；
  2. 确认已通过Apple ID登录，且能正常发送和接收iMessage消息；
  3. 若未登录，需输入Apple ID和密码完成登录，确保账号状态正常（无封号、欠费等问题）。

（三）OpenClaw（Clawdbot）网关部署与配置

1. OpenClaw基础部署

  1. 登录Linux服务器，按OpenClaw官方部署指南完成基础环境搭建（如安装Node.js、pnpm等依赖工具）；
  2. 下载并解压OpenClaw相关文件，确保部署目录权限正确（推荐部署在/home/clawdbot/目录下）。

2. 配置iMessage通道参数

核心配置文件为/root/.clawdbot/clawdbot.json，需在该文件中添加iMessage通道配置：

  1. 打开配置文件：vim /root/.clawdbot/clawdbot.json；
  2. 在文件中添加“channels”节点，具体配置如下：
    {
"channels": {
"imessage": {
"enabled": true,
"cliPath": "/root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh",
"dbPath": "/Users/{
{YOUR_USER_NAME}}/Library/Messages/chat.db",
"remoteHost": "{
{YOUR_USER_NAME}}@{
{YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}",
"dmPolicy": "pairing",
"groupPolicy": "allowlist",
"includeAttachments": true
}
}
}
  3. 配置参数说明与替换：
    • enabled: true：启用iMessage通道；
    • cliPath：指定SSH转发脚本路径（后续将创建该脚本），无需修改；
    • dbPath：Mac端iMessage聊天数据库路径，需将{ {YOUR_USER_NAME}}替换为Mac设备的用户名（如“guangyang”），确保路径正确；
    • remoteHost：Mac设备的Tailscale远程连接地址，需将{ {YOUR_USER_NAME}}替换为Mac用户名，{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}替换为Mac在Tailscale中的Magic DNS（获取方式见下文）；
    • dmPolicy: "pairing"：私信策略为“配对模式”，可根据需求调整为其他可用策略；
    • groupPolicy: "allowlist"：群组策略为“白名单模式”，仅允许白名单内的群组接收消息；
    • includeAttachments: true：允许传输附件，若无需附件功能可设为false。

3. 获取Mac设备的Tailscale Magic DNS

  1. 登录Tailscale管理控制台，进入“Machines”页面；
  2. 找到目标Mac设备，在设备名称下方可查看Magic DNS地址（格式通常为“设备名称.taildcxx.ts.net”，如“macbook-pro.taildc391c.ts.net”）；
  3. 复制该Magic DNS地址，替换配置文件中的{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}参数。

4. 创建SSH转发脚本（imsg-ssh）

该脚本用于通过SSH将OpenClaw的iMessage指令转发到Mac设备，步骤如下：

  1. 创建脚本文件：vim /root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh；
  2. 写入以下脚本内容，替换其中的{ {YOUR_USER_NAME}}和{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}（与配置文件中一致）：
    #!/usr/bin/env bashexec ssh -T {    {YOUR_USER_NAME}}@{    {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}} /usr/local/bin/imsg "$@"
  3. 为脚本添加执行权限：chmod +x /root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh；
  4. 脚本说明：ssh -T表示禁用伪终端分配，/usr/local/bin/imsg为Mac端iMessage命令行工具路径（需确保Mac已安装该工具），"$@"表示传递所有参数。

5. 配置SSH免密登录（可选，增强便捷性）

为避免每次执行指令时输入Mac设备密码，可配置Linux服务器到Mac的SSH免密登录：

  1. 在Linux服务器终端执行ssh-keygen -t rsa，生成SSH密钥对（按提示一路回车，无需设置密码）；
  2. 执行以下命令将公钥复制到Mac设备：ssh-copy-id { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}；
  3. 按提示输入Mac设备的用户密码，完成公钥上传；
  4. 测试免密登录：ssh { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}，若无需输入密码即可登录Mac终端，则配置成功。

6. 启动并初始化OpenClaw网关

  1. 进入OpenClaw部署目录：cd /home/clawdbot/；
  2. 执行初始化命令，安装守护进程并启动网关：pnpm clawdbot onboard --install-daemon；
  3. 等待命令执行完成，若未出现报错信息，则OpenClaw网关已成功启动，且已与Mac设备的iMessage建立连接。

（四）功能测试与结果验证

1. 连接OpenClaw TUI交互界面

  1. 在Linux服务器终端，执行相关命令进入OpenClaw的TUI（终端用户界面）聊天模式；
  2. 进入后，可看到交互提示信息（如“Hello! I’m awake. How can I assist you today?”），表示TUI界面启动正常。

2. 测试iMessage发送功能

  1. 在TUI界面输入指令：“通过IMessage给+86188xxxxxxxx发送一首诗”（将“+86188xxxxxxxx”替换为实际的手机号或iMessage账号）；
  2. 按下回车后，OpenClaw将通过SSH转发指令到Mac设备，由Mac端iMessage发送消息；
  3. 验证结果：
    • 查看目标手机号或iMessage账号，应收到发送的诗歌（如李白的《静夜思》）；
    • 在Mac设备的Messages应用中，可查看发送记录，显示消息状态为“已发送”或“已读”；
    • 若需发送附件，可输入包含附件路径的指令（需确保includeAttachments参数已设为true），测试附件传输功能。

3. 常见测试问题排查

  • 若未发送成功，首先检查Linux服务器与Mac设备的Tailscale连接状态（确保均为“Connected”）；
  • 验证SSH连接是否正常：ssh { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}} /usr/local/bin/imsg --version，若能返回imsg工具版本，则通信正常；
  • 查看OpenClaw日志，排查配置错误或脚本执行失败问题。
    2026年OpenClaw最新部署教程及IMessage调用实现指南（原Moltbot、Clawdbot）

四、关键注意事项与故障排查

（一）关键注意事项

  1. 安全防护：
    • Tailscale认证密钥、SSH密钥、OpenClaw配置文件中的Magic DNS等信息需妥善保管，避免泄露，防止未授权访问；
    • 定期更新Tailscale客户端和OpenClaw版本，修复已知安全漏洞；
    • 限制Mac设备的远程登录权限，仅允许必要用户访问，避免开放过多权限。
  2. 配置一致性：
    • 确保clawdbot.json配置文件、imsg-ssh脚本中的{ {YOUR_USER_NAME}}和{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}参数完全一致，否则会导致SSH连接失败；
    • Mac设备的用户名和Magic DNS若发生变化（如修改设备名称、重新安装Tailscale），需及时更新相关配置。
  3. 依赖工具完整性：
    • 确保Mac设备已安装/usr/local/bin/imsg命令行工具，否则脚本无法调用iMessage功能；
    • Linux服务器需安装pnpm、Node.js等依赖，版本需符合OpenClaw要求，避免因版本不兼容导致网关启动失败。

（二）常见故障排查

1. Tailscale设备无法连接（状态未显示Connected）

  • 检查网络连接：确保Linux服务器和Mac设备均能正常访问互联网，关闭防火墙或安全软件（如影响Tailscale通信）；
  • 重新登录Tailscale：在设备终端执行tailscale logout，再执行tailscale up重新登录；
  • 检查系统时间：若设备系统时间与实际时间偏差过大，可能导致认证失败，需同步系统时间。

2. SSH连接Mac设备失败

  • 验证Magic DNS正确性：在Linux服务器执行ping { {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}，若无法ping通，需检查Tailscale DNS配置；
  • 检查Mac远程登录权限：确认“远程登录”功能已开启，且允许Linux服务器的IP或用户访问；
  • 查看SSH日志：在Mac终端执行log show --predicate 'process == "sshd"' --info，排查连接失败原因（如密钥错误、权限不足）。

3. OpenClaw无法调用iMessage

  • 检查脚本权限：确保imsg-ssh脚本已添加执行权限（chmod +x）；
  • 验证iMessage状态：确认Mac的Messages应用已登录，且能正常发送消息；
  • 查看OpenClaw配置：检查clawdbot.json中的dbPath路径是否正确，Mac用户名是否有误；
  • 重启服务：在Linux服务器执行pnpm clawdbot restart重启OpenClaw网关，在Mac终端执行sudo systemctl restart sshd重启SSH服务。

4. 附件无法传输

  • 检查includeAttachments参数：确保配置文件中该参数已设为true；
  • 验证SCP协议：执行scp /root/test.txt { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}:~/，测试文件传输功能是否正常；
  • 检查Mac磁盘空间：确保Mac设备有足够的存储空间接收和发送附件。

五、总结

通过上述步骤，可完成OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）的部署、Tailscale安全网络搭建及Mac端iMessage的调用配置。核心流程可概括为：搭建Tailscale虚拟局域网实现设备互联→配置Mac设备远程访问与iMessage状态→部署OpenClaw网关并关联Mac设备→测试验证iMessage发送功能。

在操作过程中，需重点关注Tailscale的设备连接状态、配置文件中的参数一致性及SSH通信的稳定性，同时做好安全防护，避免敏感信息泄露。若遇到问题，可优先查看Tailscale管理控制台的设备状态、OpenClaw运行日志及Mac设备的系统日志，定位故障原因并针对性解决。

该方案实现了通过OpenClaw远程管理iMessage的需求，适用于多种场景（如自动化消息发送、多设备消息统一管理等），且架构安全可靠，配置步骤清晰，便于技术人员操作与维护。

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